自动控制(自动控制技术的历史和发展)

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自动控制(自动控制技术的历史和发展)

1.英国J. C. Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文(1868年)


2.美国N. Minorsky研制出用于船舶驾驶的伺服结构,提出PID控制方法(1922)


自动控制(自动控制技术的历史和发展)-第1张图片

3.美国H.S字母娱乐网网. Black提出放大器性能的负反馈方法(Negative Feedback Amplifier) (1927)

自动控制(自动控制技术的历史和发展)-第2张图片


4.美国E. Sperry以及C.字母娱乐网网 Mason研制出火炮控制器(1925),气压反馈控制器(1929)


5.美国MIT的Servomechanism Laboratory研制出第一台数控机床(1952)


6.美籍匈牙利人R. E. Kalman发表“On the General Theory of Control Systems”等论文,引入状态空间法分析系统,提出能控性,能观测性,最佳调节器和kalman 滤波等概念,奠定了现代控制理论的基础(1960)


7.加拿大G. Zames提出H∞ 鲁棒控制设计方法(1981年)


8.美国R. Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统(197字母娱乐网网6),意大利A. Isidori出版(Nonlinear Control Systems) (1985)。

9.第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996)


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